理論上講，AGV自動引導(dǎo)車也是無人駕駛汽車的一種。它的行駛，仍舊需要動力源(大多數(shù)AGV車都使用電池)、動力裝置(如采用動力電池，其動力一定是驅(qū)動電機(jī))、底盤和操控系統(tǒng)。其感知系統(tǒng)、車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)、控制系統(tǒng)等結(jié)構(gòu)與通常意義上的無人駕駛汽車基本上沒有太大的差異。那么在AGV自動引導(dǎo)車應(yīng)用時(shí)代，作為后市場，我們應(yīng)該關(guān)注什么，或者說，在后市場服務(wù)方面，還會有哪些工作或者是否產(chǎn)生新的工作崗位?

常規(guī)服務(wù)：

無人駕駛汽車也是汽車，大多情況下都會采用純電驅(qū)動模式。特殊情況也可能需要混合動力(即發(fā)動機(jī)和電機(jī)驅(qū)動同時(shí)作為動力源)。因此，作為燃油汽車和純電汽車的常規(guī)保養(yǎng)、維修和服務(wù)都是需要的。其服務(wù)內(nèi)容不在此贅述。

特殊崗位和需求：

AGV自動引導(dǎo)車是基于低速、特點(diǎn)區(qū)域和特定任務(wù)情況下的應(yīng)用，因此對于衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)、基站信息和路側(cè)設(shè)備所提供的信息依賴性不是很高(也正是這些原因才能導(dǎo)致其應(yīng)用的廣泛性)。

所以無論是使用在港口自動卸貨、快遞、景區(qū)觀光、廠區(qū)巡檢和送貨、道路巡警等應(yīng)用場合，都必須在事先對線路進(jìn)行規(guī)劃、設(shè)計(jì)以及運(yùn)營調(diào)度。因此，針對AGV自動引導(dǎo)車的應(yīng)用與服務(wù)就衍生出如下崗位需求：

1、線路規(guī)劃與設(shè)計(jì)技師

以景區(qū)觀光游覽車為例。某景區(qū)有8條觀光線路，從售票處(入口)至各景區(qū)的平均距離是5公里。如采用有人駕駛觀光車，至少需要10輛(至少10-12位駕駛?cè)藛T)。在旅游高峰期還是不足的。如采用AGV觀光引導(dǎo)車，僅需要2-3名調(diào)度人員和車輛維護(hù)技師(在有人駕駛車時(shí)，同樣需要調(diào)度和維護(hù)人員)。

如何讓這些AGV觀光車有序安全的行駛，首先需要對著8條觀光線路進(jìn)行勘測和規(guī)劃。常規(guī)情況下，一條線路的勘測和規(guī)劃需要三種方式：

1)借助衛(wèi)星導(dǎo)航(如GPS)系統(tǒng)進(jìn)行測量。但GPS只能測量出距離(目前民用GPS測量誤差在10m以上)，并不能測量坡度;

2)駕車行駛測量(利用車上公里表)。此種模式可以提升精度，但仍不能完全滿足需求(尤其是在道路較窄的情況下以及坡度);

3)局部需要人工進(jìn)行測量(使用皮尺、角度尺)。

通過上述三種方式所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，綜合而言就可以形成較為完整和詳細(xì)的行駛路線。作為該線路的路線數(shù)據(jù)。將這些數(shù)據(jù)輸入到調(diào)度控制系統(tǒng)，經(jīng)過簡單的編程設(shè)計(jì)，就可以形成AGV自動觀光車的標(biāo)準(zhǔn)行駛路線了。同比其他應(yīng)用，也是如此。因此，從事上述工作就成為AGV自動引導(dǎo)車后市場服務(wù)與應(yīng)用的一個(gè)新的方面。

待續(xù)……。

——智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)教融合專家組成員 何揚(yáng)